传感器（Sensor）是一种少见的却又很最重要的器件，它是感觉规定的被测量的各种量并按一定规律将其切换为简单信号的器件或装置。传感器在机器人产业里有最重要起到，随着工业机器人技术的大大发展，机器人仍然只是那个运送重物的工具，传感器技术的应用于，让工业机器人显得智能了许多，传感器为机器人减少了感觉，为机器人高精度智能化的工作获取了基础。接下来，与非网小编成与你一起盘点国内外机器人传感器厂商和发展现状。

机器人传感器分类根据检测对象的有所不同可分成内部传感器和外部传感器。内部传感器主要用来检测机器人本身状态（如手臂间角度），多为检测方位和角度的传感器。外部传感器主要用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多近等）及状况（如捕捉的物体否下滑）的传感器。明确有物体辨识传感器、物体探伤传感器、相似慧传感器、距离传感器、力觉传感器，听力传感器等。

常用机器人传感器1、二维视觉传感器二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以已完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器早已经常出现了很长时间，许多智能照相机可以因应协商工业机器人的行动路线，根据接管到的信息对机器人的不道德展开调整。2、三维视觉传感器最近三维视觉传感器渐渐蓬勃发展，三维视觉系统必需不具备两个摄像机在有所不同角度展开摄制，这样物体的三维模型可以被检测辨识出来。

比起于二维视觉系统，三维传感器可以更为直观的展现出事物。3、力扭矩传感器力扭矩传感器是一种可以让机器人告诉力的传感器，可以对机器人手臂上的力展开监控，根据数据分析，对机器人接下来不道德做出指导。4、碰撞检测传感器工业机器人特别是在是协作机器人仅次于的拒绝就是安全性，要营造一个安全性的工作环境，就必需让机器人辨识什么事不安全性。一个撞击传感器的用于，可以让机器人解读自己遇到了什么东西，并且发送到一个信号停止或者暂停机器人的运动。

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